ROBOTIKA

Robotická ruka

Potrebujeme:

kartón (veľkosť približne A3)
plastové slamky
farebná priadza alebo hrubšia niť
gombíky/korálky na konce „prstov“ na uchytenie nite v slamke
tavná pištoľ
nožnice/orezávač na rezanie kartónu
fixka na obkreslenie ruky

Postup:

Na kartón nakreslíme ruku. Tvar prstov môže byť oblejší a hrubší. Jeden z prstov bude v pozícii palca, nižšie a viac orientovaný do strany.

Vyrežeme alebo vystrihneme ruku a označíme na prstoch „články“ – miesta, kde sa prsty budú ohýbať. Aby sa prsty ohýbali rovnomerne, priložíme cez ne pravítko a ohneme ich podľa neho. Na každom prste (okrem palca) vytvoríme tri články, teda dve ohybné miesta. Palec ohneme samostatne, aby sa pohyboval smerom do „dlane“.

Predlaktie by malo šírkou sedieť k ruke; môže byť trochu širšie. Z kartónu si pripravíme viac pásov, ktoré navzájom zlepíme (ako sendvič) pre pevnosť. Ruku následne prilepíme na predlaktie.

Plastovú slamku nastriháme na kúsky dlhé asi 1 cm. Nalepíme ich horizontálne na každý článok prstov – od špičky až po zápästie. Každý článok každého prsta by mal mať jeden kúsok slamky.

Cez každý rad slamiek prevlečieme priadzu. Na konci každého prsta priadzu zaistíme korálkou, gombíkom alebo kúskom špajdle, aby sa nevyvliekla. Dĺžka priadze by mala byť taká, aby dosiahla koniec predlaktia. Na koncoch priadze vytvoríme slučky, ktoré si navlečieme na prsty.

Na predlaktie ruky pripevníme gumičku a kartónový pásik, cez ktoré si prevlečieme dlaň, aby ruka na našej vlastnej ruke pevne sedela.

Ruku upravíme, aby na ruke pevne sedela a zároveň umožňovala pohodlný pohyb.

Slučky na koncoch priadze si navlečieme na prsty a môžeme ruku začať ovládať. Po prvom pokuse môžeme ruku doladiť a vychytáme chyby, aby bola funkčnejšia a presnejšia.